RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，關鍵詞：實時、動態和相對定位。

以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，地提高了作業效率。

RTK的工作原理是基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。所以RTK測量至少需要2臺GPS接收機（一臺作為基準站一臺或多臺作為移動站）、數據通信鏈（電臺等）和測量軟件。RTK

上面小編說的是傳統RTK，傳統RTK也有一個缺陷，就是GPS誤差會隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。

所以在20世紀90年代中期，人們提出了網絡RTK技術。通過多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差模型，并為網絡覆蓋地區的用戶提供校正數據，用一個虛擬參考站的數據，為用戶提供距離自己位置較近的某個參考網格的校正數據，因此網絡RTK技術又被稱為虛擬參考站技術(Virtual Reference)。

近些年隨著技術的發展，RTK技術早已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS，有些城市建立起CORS系統，有的公司也自己建立了CORS系統，例如千尋CORS，這就大大提高了RTK的測量范圍，解決了傳統RTK距離限制的問題。

總結

RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術，載波雖然測量精度高，但是也會出現周跳及整周模糊度的問題。

RTK的發展由傳統RTK到網絡RTK再到現在的CORS，測量越來越方便精度也更加準確。

?RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給流動站接收機，數據量比較大。